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    怎樣才能夠計算出攪拌器的自由度呢?
      發布者:大連佐竹化工機械有限公司

    1.攪拌器復合鉸鏈

    三個構件主城兩個轉動副,他們的結構可以認為是在一個構件的兩端各裝一個鉸銷,而另外兩個構件則組成套環的形式,分別套在構件的另個鉸銷上,形成兩個轉動副。當兩個轉動副之間的距離縮小到零時,構件的連個鉸銷合并成一個便得到一個小圓圈所表示的符合鉸鏈,這種復合鉸鏈可以認為是以一個構件為基礎,其余構件分別與它組成轉動副。因此當有m個構件鉸接在一起是,運動副簡圖上雖然只表現為一個小圓圈,但應按m-1個轉動副來考慮。

    2.攪拌器局部自由度

    所謂攪拌器局部自由度,是指機構中某些構件所具有的不影響其他構件運動的自由度。必須有兩個原動件,機構才能有確定的運動。但是當凸輪作為原動件轉動時,從動件有確定的運動,這意味著有機構的自由度為1。公式計算結果所多余的自由度,是只滾子相對于從動作自由轉動的自由度。由于滾子的這種自由轉動不影響凸輪機構其它構件的運動,因此稱為局部自由度。局部自由度多見于變滑動摩擦圍觀東摩擦時添加滾子,軸承中的滾珠等,在計算自由度時,應把它們除去不計。


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